《与子先足及伯畅甥别投宿明月山客邸怅然有赋》是宋代程公许创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
与子先足及伯畅甥别投宿明月山客邸怅然有赋

相思命千里驾，
惨别缓三叠歌。
幸祖帐得少住，
奈征夫催发何。

诗意：
这首诗词表达了离别之情和相思之苦。诗人与友人子先足和伯畅的侄子告别，他们将分别投宿在明月山的客邸。诗人怅然感叹，表达了对离别的痛苦和思念之情。他们要分别千里迢迢地驾车离去，离别之情深重，歌声悲凉。虽然有幸能在祖先的帐下稍作停留，但是作为征夫，他必须迅速启程，时间不容耽搁。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了离别的情感，情感真挚而深沉。诗人通过使用动词和名词的组合，如「相思命千里驾」和「惨别缓三叠歌」，描绘了离别时的痛苦和悲凉。诗人的思绪在离别之际怅然有赋，他感叹自己虽然有幸在祖先的帐下短暂停留，但是作为征夫，他必须面对离别的压力和迫切的出发。

这首诗词通过对离别情感的抒发，展现了宋代人对家园的眷恋和对征途的思虑。诗人既表达了自己的个人情感，又体现了当时社会背景下的普遍心态。这种情感的共鸣使得这首诗词在文学作品中独具价值。同时，诗中使用的描写手法简练而有力，使得情感更加直接地传达给读者。

yǔ zi xiān zú jí bó chàng shēng bié tóu sù míng yuè shān kè dǐ chàng rán yǒu fù
与子先足及伯畅甥别投宿明月山客邸怅然有赋

xiāng sī mìng qiān lǐ jià, cǎn bié huǎn sān dié gē.
相思命千里驾，惨别缓三叠歌。
xìng zǔ zhàng dé shǎo zhù, nài zhēng fū cuī fā hé.
幸祖帐得少住，奈征夫催发何。

这句诗描绘了一种深情而又悲痛的离别场景。"相思命千里驾"表达了主人公对远方之人的深深思念，愿意驾行千里以追寻对方的情感。这种强烈的情感和渴望体现了深深的相思之情。"惨别缓三叠歌"则描绘了离别的悲痛场景，其中的"惨别"揭示了离别的痛苦，"缓三叠歌"可能指的是离别时唱的哀婉歌曲，其悲伤的旋律反复叠唱，表达了离别的依依不舍和悲伤之情。

总的来说，这句诗充满了浓厚的情感，既有对远方之人的深深思念，又有离别的悲痛和不舍。它表达了一种深深的哀愁和无奈，使读者能够深深感受到主人公的情感。