《和许膝啸韵》是宋代诗人马廷鸾所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
前年儤直玉堂庐，
下直归迟母倚闾。
早识千钟误三釜，
斑衣换得锦衣无。

诗意：
这首诗描绘了一个人的经历和心情。诗人在前年住在朝廷的官宅里，崇高而庄严，但他却迟迟回家，母亲期待他的归来。他曾经明白地认识到自己的才华被埋没，白白浪费了宝贵的时间，换来的只是平凡的生活，无法达到他所追求的锦绣前程。

赏析：
这首诗以简练的语言展现了诗人的心境和人生感慨。首两句描述了诗人曾经住在官宅的情景，表现了权势和地位的光鲜，但接下来的两句则揭示了诗人的迟归和母亲的等候，通过对比，凸显了诗人的无奈和对家庭的思念之情。

最后两句表达了诗人对自己过去选择的懊悔和对未来的担忧。他意识到自己早就应该把握机会，但却被琐事所困扰，错过了成功的机会。他穿着斑衣，换不来锦绣的衣裳，形容了他的普通和平庸。整首诗通过对过去的反思和对未来的迷茫，表达了诗人对人生抱憾和对未来的无奈。

这首诗词虽然篇幅不长，但通过简洁而深刻的语言，表达了诗人内心的痛楚和无奈，以及对人生的思考。它提醒人们珍惜时光，抓住机会，不让自己的才华被埋没。同时，也反映了宋代士人的现实处境和对功名利禄的思索，具有一定的时代特色。

hé xǔ xī xiào yùn
和许膝啸韵

qián nián bào zhí yù táng lú, xià zhí guī chí mǔ yǐ lǘ.
前年儤直玉堂庐，下直归迟母倚闾。
zǎo shí qiān zhōng wù sān fǔ, bān yī huàn dé jǐn yī wú.
早识千钟误三釜，斑衣换得锦衣无。

这句诗描绘了一种深沉的亲情和夜晚归家的情景。诗人前一年在玉堂（可能是指宫殿或高级官员的住所）值班，一直工作到很晚才回到家中。当他回到家中时，他的母亲已经等待在门口（倚闾）。"下直归迟母倚闾"这句话展现了母亲的关心和期待，即便儿子晚回家中也依然守候在门口，表现出母亲对儿子的深深思念和牵挂。

诗人通过这首诗表达了对母亲的深深感激和对亲情的珍视。同时，也表达了对公务繁忙的无奈和对归家时刻的温馨感受。通过对比前一年的值班情景和母亲的等待，诗人可能也在表达一种对过去时光的怀念和对家庭温暖的渴望。