là rì tóng shě láng jí hú shàng sòng zhū gě lì bù fù hú běi cháng píng cì wāng
腊日同舍郎即湖上送诸葛吏部赴胡北常平次汪

xiù yī xián mìng qù, zǔ zhàng wèi wáng liú.
绣衣衔命去，祖帐为王留。
dà bó mǎn qīng jìng, hán yún míng yù zhōu.
大舶满青镜，寒云明玉舟。
suì yú guān shì shěng, là bì lì gōng xiū.
岁余官事省，蜡毕吏功休。
qiān gǔ xíng cáng yì, méi biān xì jiǎng qiú.
千古行藏意，梅边细讲求。

这句诗所传达的感受可以从以下几个方面来理解：

首先，“绣衣衔命去”，描绘了一种正式、庄重的场景，可能是指一位使者或官员穿着绣衣（华丽的官服），肩负着重要的使命离去。这里的“绣衣”象征着权威和地位，而“衔命去”则暗示了任务的重要性和责任感。

接着，“祖帐为王留”，情景转向庄重与深情的告别。祖帐通常是指祖先的灵帐，也可能代表家族或送别场所，这里可能暗喻着一种传统的送别仪式。“为王留”可能意味着这位离去的人是为王室或者王室的事务而离开。在此，诗句表达了离别的情感和对未来归来的期待。

整体来看，这句诗融合了对责任和使命的敬重，以及对离别的不舍和深情的祝福。它既体现了责任者的威严与荣耀，又表达了普通人对于亲情和传统的深深眷恋。在简短的诗句中蕴含着深厚的情感和深沉的内涵。

请注意，这只是对诗句的一般解读，具体的感受可能因个人背景和阅读体验的不同而有所差异。